新中國成立初期，全國沒有一條高速公路，公路通車里程僅為8.07萬公里，公路等級均不到二級。
1978年，全國公路通車里程達89萬公里，是建國初期的11倍，但既無一級公路，更無高速公路。
1988年，上海至嘉定高速公路的通車，標志著中國大陸高速公路零的突破。“七五”期間,建成沈大高速公路、京津塘高速公路為代表的一批高速公路522公里。“八五”期間，建成高速公路1600多公里。“九五”期間，建成高速公路14000多公里。“十五”期間，建成高速公路24000多公里。
1999年高速公路里程突破1萬公里，
2002年突破2萬公里，
2004年突破3萬公里，
2005年突破4萬公里，
2007年突破5萬公里，
2008年突破6萬公里。
高速公路達6萬多公里，居世界第二位。
從零起步到1萬公里，只用了不到12年時間；從1萬公里到6萬公里，只有短短9年。